Если вы перейдете на вкладку «Пакеты Cmd» на сервере команд и телеметрии, вы можете нажать «Просмотр необработанных данных» на отправляемом пакете команд, чтобы увидеть необработанные байты.Обратите внимание, что это необработанные байты в определенной команде.Если ваш интерфейс каким-либо образом изменяет данные (ставит CRC и т. Д.), То байты в строке могут отличаться.
Следующая страница описывает формат журнала COSMOS: https://cosmosrb.com/docs/logging/
Вы также можете добавить ключевое слово LOG_RAW после определения интерфейса, чтобы регистрировать все необработанные данные, поступающие через интерфейс.Обратите внимание, что COSMOS не интерпретирует этот журнал, и вам потребуется использовать шестнадцатеричный редактор для его просмотра.