Azure CosmosDB поддерживает несколько клиентов, из которых вы можете выбирать.В настоящее время у него нет собственного php-клиента, но вы можете использовать REST API :
API-интерфейс REST Azure Cosmos DB предоставляет программный доступ к ресурсам Azure Cosmos DB для создания, запроса,и удалять базы данных, коллекции документов и документы.Чтобы выполнить операции с ресурсами базы данных Azure Cosmos, вы отправляете HTTPS-запросы с поддерживаемым методом: GET, POST, PUT или DELETE на конечную точку, которая предназначена для сбора ресурсов или определенного ресурса.
Подробнееотсюда: Azure Cosmos DB: справочник по REST API .
Чтобы проверить, есть ли на вашем предпочтительном языке официальная клиентская библиотека, перейдите на официальную страницу документации CosmosDB "Как мне разработатьприложения с SQL API? ".
Если под" Вставить запрос "вы имеете в виду INSERT INTO .. синтаксис SQL, обратите внимание, что CosmosDB SQL API не является ANSI SQL.См. Также еще один SO-ответ на тему синтаксиса SQL в CosmosDB .