Чтобы имитировать ключ ESC, добавьте следующий SendKeys вызов внутри события нажатия кнопки
SendKeys.Send("{ESC}");
Чтобы добавить строку в DataGridView с привязкой к данным, добавьте строку в базовый источник данных (например, DataTable или BindingSource), а затем обновите сетку.
Пример:
dataSet.Tables("yourtablename").Rows.Add();