Это нормально, я нашел решение, спасибо.В намерениях Dialogflow под Response есть две вкладки, Default и Google Assistant.В Google Assistant есть опция «Настройка вывода звука».Когда вы выбираете, что вы получаете два поля ввода, одно для текста и одно для речи.
Таким образом, чтобы использовать приведенный выше пример в обучающей фразе намерения, я ввел «Какого цвета небо?»
В ответе по умолчанию я ввел «Синий»
В ответе Google Assistant в поле «Вывод текста» я ввел: «Синий. Ночью он черный».
В ответе Google Assistant, поле «Речевой вывод» Iвведено: «Синий».
Отлично работает как в Google Home (только для голоса), так и в Помощнике на мобильном телефоне (говорит «Синий», но отображает «Синий. Ночью он черный».)
Нет необходимости вводить что-либо в ответ по умолчанию.Он отлично работает на Google Home и помощник по телефону без него.Не уверен насчет других платформ.