Чтобы сделать то, что вы хотите, вы должны проверить, пересекает ли линия от предыдущей позиции мыши до новой позиции мыши.Напишите функцию IntersectLineRec
, которая проверяет пересечение, использует ее и возвращает список точек пересечения, отсортированный по расстоянию.Функция возвращает список тулей с точками и расстояниями:
например,
[((215.0, 177.0), 12.0), ((185.0, 177.0), 42.0)]
prev_loc = pygame.mouse.get_pos()
class Wall(pygame.sprite.Sprite):
# [...]
def collision(self):
global prev_loc
loc = pygame.mouse.get_pos()
intersect = IntersectLineRec(prev_loc, loc, self.rect)
prev_loc = loc
if intersect:
ip = [*intersect[0][0]]
for i in range(2):
tp = self.rect.center[i] if ip[i] == loc[i] else loc[i]
ip[i] += -3 if ip[i] < tp else 3
pyautogui.move(ip[0]-loc[0], ip[1]-loc[1])
prev_loc = loc = ip
Функция IntersectLineRec
должна проверять, находится ли одна из 4 внешних линий между 4 угламипрямоугольника пересекает линию между позициями мыши:
def IntersectLineRec(p1, p2, rect):
iL = [
IntersectLineLine(p1, p2, rect.bottomleft, rect.bottomright),
IntersectLineLine(p1, p2, rect.bottomright, rect.topright),
IntersectLineLine(p1, p2, rect.topright, rect.topleft),
IntersectLineLine(p1, p2, rect.topleft, rect.bottomleft) ]
iDist = [(i[1], pygame.math.Vector2(i[1][0] - p1[0], i[1][1] - p1[1]).length()) for i in iL if i[0]]
iDist.sort(key=lambda t: t[1])
return iDist
IntersectLineRec
проверяет, пересекаются ли бесконечные линии, определяемые точками пересечения.Затем он проверяет, находится ли точка пересечения в прямоугольниках, которые определены каждой из линий (линия является диагональю прямоугольника):
def IntersectLineLine(l1_p1, l1_p2, l2_p1, l2_p2):
isect, xPt = IntersectEndlessLineLine(l1_p1, l1_p2, l2_p1, l2_p2)
isect = isect and PtInRect(xPt, l1_p1, l1_p2) and PtInRect(xPt, l2_p1, l2_p2)
return isect, xPt
Чтобы проверить, находится ли точка на осиПрямоугольник должен проверить, находятся ли обе координаты точки в диапазоне координат прямоугольника:
def InRange(coord, range_s, range_e):
if range_s < range_e:
return coord >= range_s and coord <= range_e
return coord >= range_e and coord <= range_s
def PtInRect(pt, lp1, lp2):
return InRange(pt[0], lp1[0], lp2[0]) and InRange(pt[1], lp1[1], lp2[1])
Пересечение с бесконечными линиями можно рассчитать так:
def IntersectEndlessLineLine(l1_p1, l1_p2, l2_p1, l2_p2):
# calculate the line vectors and test if both lengths are > 0
P = pygame.math.Vector2(*l1_p1)
Q = pygame.math.Vector2(*l2_p1)
line1 = pygame.math.Vector2(*l1_p2) - P
line2 = pygame.math.Vector2(*l2_p2) - Q
if line1.length() == 0 or line2.length() == 0:
return (False, (0, 0))
# check if the lines are not parallel
R, S = (line1.normalize(), line2.normalize())
dot_R_nvS = R.dot(pygame.math.Vector2(S[1], -S[0]))
if abs(dot_R_nvS) < 0.001:
return (False, (0, 0))
# calculate the intersection point of the lines
# t = dot(Q-P, (S.y, -S.x)) / dot(R, (S.y, -S.x))
# X = P + R * t
ptVec = Q-P
t = ptVec.dot(pygame.math.Vector2(S[1], -S[0])) / dot_R_nvS
xPt = P + R * t
return (True, (xPt[0], xPt[1]))
Смотрите анимацию: