Я бы сначала проверил, чтобы оба этих пакета были установлены правильно и были успешно импортированы:
from sqlalchemy import create_engine
import sqlalchemy_teradata
Если это так, я бы перезапустил ваш сеанс Python - я получил ту же ошибку, что и вы, ипосле перезагрузки он наконец исчез.
Если у вас все еще возникают проблемы, попробуйте следующую строку:
td_engine=create_engine('teradata://'+uid+':'+password+'@'+server+'/'+db+'?driver='+driver)