Ангел, я не знаю, о каком шаге или документах ты говоришь (добавление ссылок очень помогло бы), но есть только один способ запустить Docker Swarm
docker swarm init
Вы также можете указать IP-адрес компьютера, на котором вы запускаете рой, если у него более одного сетевого интерфейса:
docker swarm init --advertise-addr <ip-where-you-want-the-node-to-listen-to-swarm-events>
Я очень рекомендую вам не использоватьВместо панели инструментов docker используйте Play With Docker , где вы сможете создавать узлы и пробовать что-либо без необходимости что-либо настраивать.