Вероятно, гораздо менее эффективно, чем ответ Райана, но без дополнительных пакетов.
A<-c(1,3,4,2,6,4,7,8,1)
B<-c(0,0,0,1,0,1,1,1,0)
TC<-c(1,3,4,1,0,1,1,1,0)
req<-rep(NA,9)
df<-data.frame(A,B,TC,req)
window<-3
for(i in window:(length(req)-1)){
equal <- sum(df$A[(i-window+1):i]==df$TC[(i-window+1):i])
if(equal > window/2){
df$req[i+1]<-df$A[i]
}else{
df$req[i+1]<-df$B[i]
}
}