Как я уже говорил выше, вы можете использовать эту библиотеку:
https://github.com/AndreiD/TSnackBar
Для ее реализации просто выполните следующие действия
В вашем приложении модуля gradle (не используйтескомпилировать, поскольку это скоро будет прекращено)
implementation'com.androidadvance:topsnackbar:1.1.1'
Поскольку это в Maven, вы можете проверить последнюю версию библиотеки, просто нажав здесь
https://mvnrepository.com/artifact/com.androidadvance/topsnackbar
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/3xbVR.gif)
То, что нужно OP, является первым примером, просто сделайте это, добавив это в свой onCreate (или когда захотите)
TSnackbar.make(findViewById(android.R.id.content),"Hello from TSnackBar.",TSnackbar.LENGTH_LONG).show();