jqGrid по умолчанию выберет список выбора для значения в сетке, если сможет его найти, хотя это, очевидно, не поможет в вашем случае, потому что единственные данные, с которыми jqGrid должен работать, - это аббревиатура, и она пытается сопоставить ее с идентификатор в вашем списке выбора.
Я думаю, что единственный способ сделать это - включить идентификатор в colModel вашей сетки как скрытое поле. Что-то вроде
{name:'ID', hidden:true...}
Затем, чтобы установить в списке выбора нужный элемент, вам нужно подключиться к событию beforeShowForm и использовать скрытый идентификатор из текущей выбранной строки, чтобы установить, какой из параметров выбора выбран по умолчанию.
Удачи!