добавьте это в свою деятельность onResume
метод
try {
behavior.setState(BottomSheetBehavior.STATE_COLLAPSED);
}catch (Exception e){}
здесь behavior
- это ваше поведение на нижнем листе
код ниже, чтобы вы знали, что такое behavior
:
bottomSheet = coordinatorLayout.findViewById(R.id.bottom_sheet);
behavior = BottomSheetBehavior.from(bottomSheet);