впервые у меня возникает эта проблема, и я не понимаю, почему ... Когда я хочу создать рабочую область catkin, я создаю новый каталог и выполняю catkin_make или catkin init, и фактически рабочая область всегда является моей домашней папкойне новое рабочее пространство, которое я создал.И, таким образом, каталоги build и devel также создаются в моем домашнем каталоге.Вы знаете, что мне здесь не хватает?Большое спасибо за вашу помощь
emeric@emeric-desktop:~$ cd catkin_planning_ws/
emeric@emeric-desktop:~/catkin_planning_ws$ ls
src
emeric@emeric-desktop:~/catkin_planning_ws$ catkin init
Catkin workspace `/home/emeric` is already initialized. No action taken.
---------------------------------------------------------------------------
Profile: default
Extending: [env] /home/emeric/catkin_wsp/devel:/opt/ros/kinetic
Workspace: /home/emeric
---------------------------------------------------------------------------
Source Space: [exists] /home/emeric/src
Log Space: [missing] /home/emeric/logs
Build Space: [missing] /home/emeric/build
Devel Space: [missing] /home/emeric/devel
Install Space: [unused] /home/emeric/install
DESTDIR: [unused] None
---------------------------------------------------------------------------
Devel Space Layout: linked
Install Space Layout: None
---------------------------------------------------------------------------
Additional CMake Args: DCMAKE_BUILT_TYPE=Release
Additional Make Args: None
Additional catkin Make Args: None
Internal Make Job Server: True
Cache Job Environments: False
---------------------------------------------------------------------------
Whitelisted Packages: None
Blacklisted Packages: None
------------------------------------------------------