В начале первого файла модели вы можете сделать:
if request.url and len(request.url) > 1 and request.url.endswith('/'):
redirect(URL(args=request.args, vars=request.get_vars))
request.url
эквивалентно request.env.path_info
(т. Е. Включает изначально запрошенный полный путь URL без строки запроса), поэтомувышеописанное даже перенаправит /some/path/?var=value
на /some/path?var=value
.
В качестве альтернативы, вы можете настроить свой веб-сервер (например, Nginx) для обработки перенаправлений.