Вы должны перейти к контроллеру панели вкладок, а не к содержащемуся в нем UIViewController.
Простой способ сделать это - установить переход с помощью раскадровки и вызвать executeSegue, когда вы хотите инициировать переход.
Сначала установите раскадровку следующим образом:
Затем вы можете позвонить self.performSegue(withIdentifier: "logInSegue", sender: self)
(logInSegue
- это имя моего переходано, очевидно, вы должны изменить его на свой идентификатор сегмента, который вы установили в раскадровке)