Предполагая, что вы хотите получить выходные данные первого задания test1 и использовать эти выходные данные во втором задании, вы можете просто во втором задании использовать класс copyArtifact:
step([$class: 'CopyArtifact', projectName: 'test1'])
Это достигнуто,при условии, что в задании test1 вы используете класс ArtifactArchiver, например (например):
step([$class: "ArtifactArchiver", artifacts: "*.tgz", fingerprint: true])