Если вы уже знаете, что можете делать только 20 запросов в секунду, вам просто нужно выяснить, как долго ждать между каждым запросом:
Разделите 1 секунду на 20, что должно дать вам 0,05.Так что вам просто нужно поспать по 0,05 секунды между каждым запросом, и вы не должны превышать предел (возможно, увеличьте его немного, если хотите быть в безопасности).
import time
вверхуфайл, а затем time.sleep(0.05)
внутри цикла for
(вы также можете просто сделать time.sleep(1/20)
)