Если у вас есть два представления переработчика в представлении, и вы хотите, чтобы они использовали все пространство, вам нужно использовать NestedScrollView .
Ваш код будет следующим:
<android.support.v4.widget.NestedScrollView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<RelativeLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="#323642"
app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior">
<RelativeLayout
android:id="@+id/firstText"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="5dp"
android:paddingLeft="10dp">
<TextView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="What you learn today?"
android:textColor="@color/colorWhite"
android:textStyle="bold" />
</RelativeLayout>
<android.support.v7.widget.RecyclerView
android:id="@+id/catBoxes"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@id/firstText"
android:layout_marginTop="5dp"
android:paddingLeft="5dp"
android:paddingRight="5dp" />
<RelativeLayout
android:id="@+id/secondText"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@id/catBoxes"
android:paddingLeft="10dp">
<TextView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Recommended for you"
android:textColor="@color/colorWhite"
android:textStyle="bold" />
</RelativeLayout>
<android.support.v7.widget.RecyclerView
android:id="@+id/catMenu"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_below="@+id/secondText"
android:layout_marginTop="5dp"
app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"/>
</RelativeLayout>
</android.support.v4.widget.NestedScrollView>
И в своем коде используйте это в представлении обоих утилизаторов:
LayoutManager layoutManager = new LinearLayoutManager(this);
layoutManager.setAutoMeasureEnabled(true);
recyclerView.setLayoutManager(layoutManager);
recyclerView.setNestedScrollingEnabled(false);
Дополнительная информация в ответе smbd uknow здесь