Да, см. Документацию 3.0 для UIImagePickerController и UIImagePickerControllerDelegate. В частности, новый imagePickerController: didFinishPickingMediaWithInfo: метод делегата, который будет вызываться, когда пользователь выбирает фильм из списка камеры.
Этот метод делегата выдаст вам словарь, содержащий информацию о фильме, включая URL-адрес его файла. См. Ключ UIImagePickerControllerMediaURL.
Получив URL-адрес (файловой системы), вы можете прочитать фильм и отправить его на сервер.