Проще говоря, да. Я полагаю, что вы, вероятно, хотите больше подробностей, чем просто «да», но вопрос слишком общий, чтобы получить более конкретный ответ.
Вы упоминаете UDP и даже необработанные сокеты, но мне не понятно почему. «Веб-сервисами» обычно являются HTTP, что означает, что они используют TCP.
Я думаю, что на данный момент в вашем обучении слишком много вещей, чтобы вы могли понять, что, может быть, вы просто не знаете, какие вопросы задавать. Возможно, если бы вы могли более конкретно рассказать о том, что вы пытаетесь сделать, люди могли бы дать более полезные ответы.