Вы также можете исправить свой контейнер #wrap.
#cssmenu {
position: fixed;
top: 0; left: 0; right: 0;
height: 30px;
background-color: hsla(0, 0%, 0%, 0.1);
}
#wrap {
position: fixed;
top: 30px; right: 0; bottom: 0; left: 0;
overflow-y: scroll;
}
#title,
#content {
height: 600px;
}
<div id="container">
<div id="cssmenu">menu</div>
<div id="wrap">
<div id="title">top of title</div>
<div id="content">top of content</div>
</div>
</div>
скрипка
https://jsfiddle.net/Hastig/e2qb9hu7/
Вы также можете использовать фиксированную высоту на основена высоте области просмотра.
body {
height: 100vh;
margin: 0;
}
#cssmenu {
height: 10vh;
background-color: hsla(0, 0%, 0%, 0.1);
}
#wrap {
height: 90vh;
overflow-y: scroll;
}
#title,
#content {
height: 600px;
}
<div id="container">
<div id="cssmenu">menu</div>
<div id="wrap">
<div id="title">top of title</div>
<div id="content">top of content</div>
</div>
</div>
скрипка
https://jsfiddle.net/Hastig/4rd1f9vt/