Вы можете использовать преимущественные исправления для стандартных Linux-ядер или любых других rt-ядер, таких как RTAI / Xenomai.
Если вы хотите использовать QNX с beaglebone, во-первых, у вас должен быть QNX SDP (SoftwareПлатформа разработки).Затем вам нужно скачать Beaglebone BSP со страницы QNX.Я работал с Beaglebone white и Beaglebone black с QNX.На мой взгляд, beaglebone green может работать с этим BSP.
https://community.qnx.com/sf/wiki/do/viewPage/projects.bsp/wiki/TiAm335Beaglebone
Также есть еще один момент, связанный с QNX: если вы хотите использовать графический драйвер с Beaglebone, вам следует связаться с отделом продаж.Это было похоже на то, что 3 года назад может быть сейчас, они также публикуют графические драйверы