Вы можете назначить работника глобальной переменной и получить к нему доступ из любого скрипта
window.myWorker = new Worker('worker.js')
К которому вы получите доступ в каком-либо другом скрипте с помощью
window.myWorker.postMessage('hi there')
Или, что еще лучше,Вы можете определить работника в модуле
export const worker = new Worker('worker.js')
и в модулях, импортировать его
<script type="module">
import { worker } from './worker-module.js'
worker.postMessage('hi there')
</script>