Конечно, вы можете установить компакт-диск на выделенный сервер, которого нет в Azure.
Для вашего случая вам нужно просмотреть группы развертывания .
При разработке конвейеров Azure или конвейера TFS Release можно указать цели развертывания для задания с помощью группы развертывания.Это упрощает определение параллельного выполнения задач развертывания.
Группы развертывания:
Укажите контекст безопасности и цели времени выполнения для агентов.При создании группы развертывания вы добавляете пользователей и предоставляете им соответствующие разрешения для администрирования, управления, просмотра и использования группы.
Позволяет просматривать журналы в реальном времени для каждого сервера по мере развертывания и загружать журналы.для всех серверов для отслеживания ваших развертываний на отдельных компьютерах.
Позволяет использовать теги компьютеров для ограничения развертывания конкретными наборами целевых серверов.
Вам просто нужно установить группы развертыванияна выделенном сервере вы можете развернуть на своем сервере все, что угодно.
Просто следуйте этому пошаговому руководству для лучшего понимания