Используйте метод Translate в вашем преобразовании:
if (Input.GetKey(KeyCode.W))
platform[i, j].transform.Translate(0,1,0);
Этот пример очень быстро переместит объект вверх.Вы можете использовать platform[i, j].transform.forward
в качестве вектора, если хотите двигаться вперед.
См. Документы по Translate .Также обратите внимание на параметр relativeTo
.Полезно для локального против мирового космического движения.Также обратите внимание на использование deltaTime в примерах.
Также обратите внимание на комментарий @ csblo, чтобы поместить этот код в метод Update()
.