Передайте аргумент в виде строки для начала.
getyoutubetitle ("xh6mpAOD9ho");
Вы также можете использовать этот пакет узлов https://www.npmjs.com/package/get-youtube-title
Кажется подходящим для вашего варианта использования, так как вам нужен только заголовок.Я не думаю, что ваша функция заключается в получении какой-либо информации.Если вы не собираетесь использовать пакет, я предлагаю вам изучить Google API.Я уверен, что вы найдете фрагменты кода JS в документах.
Используйте консоль браузера для отладки того, что выбирает URL, или используйте Postman для проверки правильности API.