Ошибка декодирования Unicode при загрузке текстовых файлов

Question

У меня есть простой код цикла, который просматривает файлы в папке и загружает данные в файлы.Я пытаюсь выяснить, почему я продолжаю получать ошибку ниже, когда я достигаю определенного файла.

folder = os.listdir(path)  
for i in range(len(folder)):
    data = np.loadtxt(dir+ folder[i])
    x = data[:,0]
    y = data[:,1]

Ошибка:

UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xa9 in position 377: invalid start byte

Я знаю, что могу игнорировать ошибку, используя:

string.decode('utf-8', errors='ignore').encode('utf-8')

Но я хочу знать, в каком файле произошла ошибкатак что я могу это исправить.