Я нашел какой-то другой способ работы.
Временно подключите виртуальную машину с частным IP-адресом под общедоступным lb Azure, настройте правило nat для ssh в балансировке нагрузки. Убедитесь, что вы разрешили ssh вnsg, в котором будет указан балансировщик нагрузки.
SSH в ip общедоступного балансировщика нагрузки, и вы сможете получить доступ к внутренней машине через ip Azure Балансировщик нагрузки.