Комментарии от Камиллы в значительной степени точные, вам просто нужно поменять значения широты и долготы, но в остальном вы в значительной степени там.
library(ggmap)
df <- data.frame(
longitude = c(-9.41667,-9.41667,-9.33333,-19.23948,-35.26409,-24.79456,-27.49773),
latitude = c(147.5333,147.5333,147.2333,146.8044,149.0835,147.7503,152.7428),
value = c(0.32,0.56,0.78,0.53,0.49,0.74,0.73))
MAP <- get_map(location='australia', zoom=4, maptype = "terrain", source='google', color='color')
ggmap(MAP) + geom_point(data = df , aes(x=latitude, y=longitude, color= value))
Выводит эту карту: