6-й столбец имеет индекс 5, а не 6, поэтому измените:
print (sum(float(x[6]) for x in cr))
на:
print (sum(float(x[5]) for x in cr))
Но если вы все еще получаете IndexError
после изменения, может случиться так, что некоторые строки в вашем CSV не имеют 6-го столбца, и в этом случае вы можете добавить условие в выражение генератора, чтобы пропустить строки, не имеющие 6 столбцов:
print (sum(float(x[5]) for x in cr if len(x) >= 6))