Maven считывает свои зависимости из репозиториев Maven, а не из git или из файловой системы.
Если ваш git-репозиторий следует соглашениям локального репозитория Maven с groupId, разбитым на дерево каталогов, и artifactId, версия, классификатор и расширение в имени файла, вы можете зарегистрировать его как репозиторий Maven вваш пом.
В противном случае вам следует подумать о настройке Nexus / Artifactory для управления вашими артефактами и загрузки артефактов в этот Nexus / Artifactory.