просто добавьте условие, что количество должно быть меньше 50, и пропустите первые 30 кадров ИЛИ установите свойство CV_CAP_PROP_POS_FRAMES
на 30 и прочитайте 20 кадров
import cv2 as cv
d = 1
for i in range(5):
s = '/home/mrrobot/Downloads/clipsnew/' + str(d) +'.mp4'
vidcap = cv.VideoCapture(s)
success,image = vidcap.read()
success = True
count = 0
while success and count < 50:
if count >= 30:
cv.imwrite("/home/mrrobot/Downloads/image2/frame%d.jpg" % count, image)
success,image = vidcap.read()
print ('Read a new frame: ', success)
count += 1
d += 1