Как упомянуто @bentesha, это работает таким образом, что будет извлекать фрагменты до фрагмента C. включительно.
Вы также можете добиться этого, как показано ниже:
NavController controller = Navigation.findNavController(view);
controller.popBackStack(R.id.fragmentA, false);
ИЛИ
NavController controller = Navigation.findNavController(view);
controller.popBackStack(R.id.fragmentB, false);
И это всплывет исключительно для фрагмента A / фрагмента B, я думаю, что это самый описательный способ для вас и других понять.