mpmath предназначен для выполнения числовых вычислений, а l является символом, то есть ошибкой (во второй попытке вы использовали mpmath tanh, но в первом примере - tanh SymPy).У вас уже есть решение для k с первой попытки.Решение для l требует решения полинома 12-го порядка в выражении (1,401 * l), что вы не сможете сделать символически в целом.