Попытка обновить реализацию A *, чтобы включить стоимость для другой местности.Я понимаю, что мне нужно обновить свой child.g, чтобы включить стоимость местности вместо current_node.g + 1 для реализации без учета стоимости местности, но я не могу понять, как это сделать.
# child.g = current_node.g + maze[child.g]
Все затраты представлены в моей сетке (лабиринт [] []) в виде чисел.Попытка с этой последней строкой только дает мне ошибку.(Это больше не лабиринт, но был для первых нескольких задач).
Ценю всю помощь по этому вопросу.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Размещая весь код, он хорошо работает для досок без веса.
maze5 = [[50,50,50,50,50,10,10,10,10,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,10,10,10,50,50,50,50,50],
[50,50,50,10,10,10,10,10,10,10,10,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,10,10,10,10,10,50,50,50,50],
[50,50,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,1,10,10,10,10,10,10,50,50,50,50],
[50,50,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,100,100,100,100,100,10,10,10,10,10,10,10,10,10,1,10,10,10,10,10,10,10,50,50,50],
[50,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,100,100,100,100,100,100,100,10,10,10,10,10,10,10,10,1,10,10,10,10,10,10,50,50,50,50],
[50,50,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,100,100,100,100,100,100,100,10,10,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,50,50,50,50],
[50,50,50,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,100,100,100,100,100,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,1,10,10,10,10,50,50,50],
[50,50,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,1,10,10,10,10,10,50,50],
[50,50,10,10,10,10,10,10,10,10,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,10,10,10,10,50,50],
[50,50,50,10,10,10,10,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,0,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,10,10,50,50]]
class Node():
"""A node class for A* Pathfinding"""
def __init__(self, parent=None, position=None):
self.parent = parent
self.position = position
self.g = 0
self.h = 0
self.f = 0
def __eq__(self, other):
return self.position == other.position
def astar(maze, start, end):
"""Returns a list of tuples as a path from the given start to the given end in the given maze"""
# Create start and end node
start_node = Node(None, start)
start_node.g = start_node.h = start_node.f = 0
end_node = Node(None, end)
end_node.g = end_node.h = end_node.f = 0
# Initialize both open and closed list
open_list = []
closed_list = []
# Add the start node
open_list.append(start_node)
# Loop until you find the end
while len(open_list) > 0:
# Get the current node
current_node = open_list[0]
current_index = 0
for index, item in enumerate(open_list):
if item.f < current_node.f:
current_node = item
current_index = index
# Pop current off open list, add to closed list
open_list.pop(current_index)
closed_list.append(current_node)
# Found the goal
if current_node == end_node:
path = []
current = current_node
while current is not None:
path.append(current.position)
current = current.parent
return path[::-1] # Return reversed path
# Generate children
children = []
for new_position in [(0, -1), (0, 1), (-1, 0), (1, 0), (-1, -1), (-1, 1), (1, -1), (1, 1)]: # Adjacent squares
# Get node position
node_position = (current_node.position[0] + new_position[0], current_node.position[1] + new_position[1])
# Make sure within range
if node_position[0] > (len(maze) - 1) or node_position[0] < 0 or node_position[1] > (len(maze[len(maze) - 1]) - 1) or node_position[1] < 0:
continue
if Node(current_node, node_position) in closed_list:
continue
# Make sure walkable terrain (Only for task 1)
#if maze[node_position[0]][node_position[1]] != 0:
# continue
# Create new node
new_node = Node(current_node, node_position)
# Append
children.append(new_node)
# Loop through children
for child in children:
# Child is on the closed list
for closed_child in closed_list:
if child == closed_child:
continue
# Create the f, g, and h values
child.g = current_node.g + 1
child.h = ((child.position[0] - end_node.position[0]) ** 2) + ((child.position[1] - end_node.position[1]) ** 2)
child.f = child.g + child.h
# Child is already in the open list
for open_node in open_list:
if child == open_node and child.g > open_node.g:
continue
# Add the child to the open list
open_list.append(child)
def main():
"""path = astar(maze1, start1, end1)
print("Path Maze 1: ")
print(path)
print("\n")
path2 = astar(maze2, start2, end2)
print("Path Maze 2: ")
print(path2)
print("\n")
path3 = astar(maze3, start3, end3)
print("Path Maze 3: ")
print(path3)
print("\n")
path4 = astar(maze4, start4, end4)
print("Path Maze 4: ")
print(path4)"""
path5 = astar(maze5, start5, end5)
print("Path Maze 5: ")
print(path5)