Spring Boot 1.5.2 очень старый (начало 2017 года).Текущая версия Boot 1.5.x - 1.5.18 (выпущена сегодня).
Если вы запускаете новый проект Spring Boot 1.5, используя Initializr Вы получаете
<parent>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
<version>1.5.18.RELEASE</version>
<relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>
<properties>
<project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
<project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding>
<java.version>1.8</java.version>
<spring-cloud.version>Edgware.SR5</spring-cloud.version>
<spring-kafka.version>1.3.8.RELEASE</spring-kafka.version>
</properties>
Edgware.SR5 использует версию выпуска Ditmars Spring Cloud Stream (1.3.3), и, как вы можете видеть, используется spring-kafka 1.3.8.
Поэтому я бы порекомендовал вам обновить все, чтобы получить текущую версию.