настройка контроллера панели вкладок со ссылками на раскадровку

Question

У меня есть приложение с вкладками, где я создал раскадровку, ссылающуюся на то, чтобы все модули имели свои раскадровки.Я уже исправил проблему, из-за которой изображения вкладок или заголовок не появлялись при ссылке.Моя проблема в том, что я хочу изменить изображения и заголовки элементов tabbarcontrollers, используя пользовательский класс tabbar, и он прекрасно работает, когда вы делаете это через раскадровку.но мне нужно сделать некоторые настройки, используя пользовательский класс.Кто-нибудь может дать мне знать, возможно ли это сделать программно или нет?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Уже есть подкласс tabbarviewcontroller, но изменение заголовка и изображения в нем ничего не меняет на панели вкладок.

также, пожалуйста, хорошо под изображениями панели вкладок:

[