Я думаю, это ассоциативный массив, попробуйте print_r
, чтобы проверить ассоциативность, а затем используйте еще один цикл foreach и попробуйте снова.
$kmg = array('val1'=>array('1','2','3'),
'val2'=>array('4','5','6'));
foreach($kmg as $value){
print_r($value);
}