Мне нужно найти линии соприкосновения с фигурами.Мне нужно найти красные линии, начальную и конечную точки.
Я нашел эту опцию на сайте https://www.redblobgames.com/articles/visibility/, Расчет лучей, но мне кажется, что эта опция не самая лучшая.
Пока я не нашелчто-нибудь, есть ли варианты, как это сделать?)