Не имеет значения, на каком сервере вы его устанавливаете.Сервер просто должен быть членом фермы SharePoint.Если ваша форма InfoPath не содержит кода .NET, вы можете установить ее на локальном компьютере и использовать ее удаленно.
Но вы не должны использовать рабочие серверы для разработки.Развертывание решений SharePoint (WSP) и форм InfoPath (с кодом) перезапускает IIS на всех серверах с ролью веб-приложения.