Как я могу реализовать ассоциацию has_and_belongs_to_many?

Question

Я хочу реализовать has_and_belongs_to_many связь между двумя моделями и таблицей соединений.Как это возможно?Что такое объявление маршрутов и объявление файлов моделей?

Возьмите пример: в стране может быть много компаний, а во многих странах могут быть компании. Могу ли я достичь этой ассоциации, сделав это?

class Company < ApplicationRecord
    has_and_belongs_to_many :countries
end

class Country < ApplicationRecord
    has_and_belongs_to_many :companies
end

Rails.application.routes.draw do
    resources :countries do
       resources :companies 
    end

    resources :companies do
      resources :countries 
    end
end

class CreateCountries < ActiveRecord::Migration[5.2]
  def change
    create_table :countries do |t|
      t.string :name
      t.timestamps
    end
  end
end

class CreateCompanies < ActiveRecord::Migration[5.2]
  def change
    create_table :companies do |t|
      t.string :name
      t.timestamps
    end
  end
end

class CreateJoinTableCountryCompany < ActiveRecord::Migration[5.2]
  def change
    create_join_table :countries, :companies do |t|
       t.index [:country_id, :company_id]   
    end
  end
end