Как превратить строку шестнадцатеричной последовательности байтов в список целых чисел и обратно в строку шестнадцатеричных байтов в python?

Question

У меня есть такая строка:

"\x68\x34\x63\x6b\x33\x72"

Мне нужно преобразовать ее в список целых чисел, как

[147, 57, 2, 73, 131, 2] //I've put into that list random numbers

Я использую Python 3, и я хочу сделатьэто преобразование и затем превратить список целых чисел в строку, отформатированную, как в первом примере.

Как я могу это сделать?