Первый аргумент должен быть элементом.Например, если ваш элемент имеет идентификатор main-wrapper, то вы можете сделать:
const element = document.getElemenetById('main-wrapper');
this.renderer.setStyle(element, "color", "blue");
Хотя я бы рекомендовал вместо этого использовать ViewChild:
<div #mainWrapperElement>
....
</div>
import { ViewChild } from '@angular/core';
@ViewChild('mainWrapperElement') myElement: HTMLElement;
тогда ...
this.renderer.setStyle(this.myElement, "color", "blue");
Кстати, у angular есть действительно классные способы манипулирования стилями, которые я бы посоветовал рассмотреть (ngStyle или привязка стилей).