Прежде всего вам необходимо установить модуль dnspython и импортировать модуль dnspython в свой скрипт python.Кроме того, желательно также прикрепить вывод ошибок.
#import dnspython module
import dns.resolver
new_days = open("ip.txt","w")
with open("domains.txt", "r") as f:
for date in f:
dateb = str(date)
dateb = dateb.replace("\n"," ")
answers = dns.resolver.query(dateb, 'A')
for rdate in answers:
b = str(dateb) + str(rdate)
new_days.write(b)