Вам нужно добавить что-нибудь после «третьей вещи», чтобы перечислить в другой строке.И самое простое - это пустое поле.
\documentclass{article}
\usepackage{enumitem}
\begin{document}
\begin{description}[style=nextline]
\item [First Thing]
\item [Second Thing]
\item [Third Thing] \mbox{}
\begin{enumerate}
\item First Item
\item Second Ite,
\end{enumerate}
\item [Final Thing]
\end{description}
\end{document}
Это, вероятно, то, что вы считаете "слишком большим вертикальным пространством", но этоповедение стиля следующей строки.Без этого линии будут гораздо ближе:
\documentclass{article}
\usepackage{enumitem}
\begin{document}
\begin{description}%[style=nextline]
\item [First Thing]
\item [Second Thing]
\item [Third Thing] \mbox{}
\begin{enumerate}
\item First Item
\item Second Item,
\end{enumerate}
\item [Final Thing]
\end{description}
\end{document}
Теперь, если вы хотите везде большое пространство, но после третьего вы можете сдатьконтролировать интервал:
\documentclass{article}
\usepackage{enumitem}
\begin{document}
\begin{description}[style=nextline]
\item [First Thing]
\item [Second Thing]
\item [Third Thing] \mbox{}\\[-1cm]
\begin{enumerate}
\item First Item
\item Second Item,
\end{enumerate}
\item [Final Thing]
\end{description}
\end{document}