Вам нужно использовать класс DOMDocument
для получения данных из xml.Используйте getElementsByTagName()
для выбора элементов по имени тега, затем просматривайте результат dom и получайте текст выбранных элементов.
$doc = new DOMDocument();
$doc->loadXML($xml);
$nodes = $doc->getElementsByTagName("image_url");
$image_url = [];
foreach($nodes as $node)
$image_url[] = $node->nodeValue;
Проверьте результат в demo