Нет встроенной функции, которая будет это делать. Вам, к сожалению, придется кодировать одну: (
Public Function ToHexList(ByVal str As String) As List(Of Byte)
Dim list As New List(Of Byte)
For i = 0 to str.Length-1 Step 2
list.Add(Byte.Parse(str.SubString(i,2), Globalization.NumberStyles.HexNumber))
Next
Return list
End Function
EDIT
Квалифицировал перечисление NumberStyles с квалификатором пространства имен Globalization. Другой вариант - импортировать это пространство имен и удалить классификатор.