Выполните следующие действия.Мне удалось импортировать ваш проект Maven в Eclipse
1. Open eclipse
2. Click File > Import
3. Type Maven in the search box under Select an import source:
4. Select Existing Maven Projects
5. Click Next
6. Click Browse and select the folder that is the root of the Maven project (probably contains the pom.xml file) **In your case demo project.**
7. Click Next
8. Click Finish
Дайте мне знать, если вам нужна помощь, могу предоставить вам снимки экрана, если это необходимо.