Если вы просто хотите изменить цвет выделения, то самый простой способ - установить сплошную кисть в качестве ресурса в списке:
<ListBox x:Name="AssetTypeListBox" SelectionMode="Multiple">
<ListBox.Resources>
<SolidColorBrush x:Key="{x:Static SystemColors.HighlightBrushKey}" Color="#F15025"/>
<SolidColorBrush x:Key="{x:Static SystemColors.InactiveSelectionHighlightBrushKey}" Color="#F15025"/>
</ListBox.Resources>
<ListBox.ItemsPanel >
<ItemsPanelTemplate >
<UniformGrid Columns="6"/>
</ItemsPanelTemplate>
</ListBox.ItemsPanel>
</ListBox>
Если вы хотите настроить стиль выделение элемента в списке, например, изменение цвета выделения или полный рестайлинг внешнего вида выбранного элемента, вам нужно взглянуть на свойство ItemContainerStyle.
ItemsPanelTemplate не влияет на это - он просто устанавливает тип ItemsControl, который должен макетировать и представлять элементы - например, StackPanel или UniformGrid.
Основная иерархия (со щепоткой соли) ListBoxis:
- ListBox
- ItemsPanelTemplate (StackPanel по умолчанию)
- ItemsContainerStyle (выделение выделено здесь)
- ItemTemplate (Вы определяете содержимоеваш элемент списка здесь)
Различия между ItemTemplates и ItemsContainerSЗдесь описан тип: В чем разница между ItemTemplate и ItemContainerStyle в ListBox WPF?