Является ли F каталогом внутри вашего рабочего каталога (вы можете проверить это с помощью dir(getwd())?
Я предполагаю, что это не так, и вы должны написать полный путь к вашим файлам.
Если Fваш жесткий диск, и вы работаете с Windows, путь может быть "F:/My files/specification/a".