Отказоустойчивый способ сделать то, на что отправил @Khaynes;
help(package=stats, try.all.packages = TRUE)
Например;если вы пытаетесь получить справку для пакета, в котором нет документа, он ссылается на связанный.
help("bs", try.all.packages = TRUE)
Обновление - как уже упоминалось @DuckPyjamas, здесь также отображается список функций для пакета, который имеетеще не был прикреплен к сессии.